from machine import Pin,PWM,ADC
L1 = PWM(Pin(6), freq=1000, duty=0) # 初始化PWM 。这个PWM由32号引脚输出，频率为1000，初始占空比为0）。
L2 = PWM(Pin(7), freq=1000, duty=500) # 初始化PWM 。这个PWM由33号引脚输出，频率为1000，初始占空比为0）。
#RightPin
R1 = PWM(Pin(8), freq=1000, duty=500)
R2 = PWM(Pin(9), freq=1000, duty=0)